步进电机与伺服电机的6大区别

　　步进电机和伺服电机是数控机床上常见的两种电机。这两种电机因其性能的不同，应用范围也不尽一致。那么我们在购买数控机床的时候要如何选择呢?到底哪种更适合?通过下面几个方面的介绍，希望您能够更清晰的了解这两款产品。

　　一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步的距角一般为3.6°或1.8°，而五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。当然也有部分性能较高的步进电机的距角可能更小。

　　伺服电机的控制精度与步进电机有所不同，通常由电机轴后端的旋转编码器来完成。例如松下数字式伺服电机，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，它的脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个 脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般 认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现 象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低 频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共 振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出 机械的共振点，便于系统调整。

　　三、速度响应性能不同

　　步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　四、矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作 转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或 3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　五、运行性能不同

　　步进电机的控制方式是开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制或半闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更加稳定。

　　六、过载能力不同

　　步进电机通常没有过载能力，而伺服电机则拥有很强的过载能力。

　　通过以上6个方面的分析，我们就能很清晰的认识步进电机和伺服电机了。目前市场上伺服电机主要应用于雕铣机等产品、而步进电机在雕刻机上应用的比较多。我们在选择的时候不要一味的只按价格高低来判断，要根据自己所加工的产品来定。更多相关信息，请于鑫腾辉数控的技术人员联系，联系电话：4009 630 833