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时间:2016-09-16
如今市场上越来越多的数控机床都采用伺服电机,比如鑫腾辉数控的:CNC雕铣机、高速雕铣机等都是采用日本进口的精密伺服电机。那么为什么要采用伺服电机而非步进电机呢?当我们了解了伺服电机的工作原理后,你就清楚了。
1、伺服电机的结构:其内部是由一个永磁铁的转子构成,通过驱动器对U/V/W三相电控制而形成电磁场,转子在这一磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
2、伺服系统是使物体的位移、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位。具体来说就是伺服电机接收到1个脉冲信号时,就会做出1个脉冲相对应的旋转圈数,从而实现精准的位移变化。因为,伺服电机本身具备发出脉冲的能力,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲信号。这样,和伺服电机接受的脉冲信号就形成了对应,也就是说闭环。这样,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少个脉冲信号回来。这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,定位的精度往往可以达到0.001mm。
3、交流伺服电机又叫无刷电机,分为同步和异步电机两种。目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。具有大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
以上就是关于伺服电机的工作原理的介绍,希望通过这次介绍能够让大家对伺服电机有更深的了解。
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